Vadovėlyje dėstomi mechaninių virpesių teorijos pagrindai, nagrinėjamos sutelktųjų parametrų virpamosios sistemos, jų dinaminių modelių ir virpesių lygčių sudarymas bei sprendimas pasitelkus paprastus matematinius metodus. Aprašomos vieno, dviejų ar daugelio laisvės laipsnių sistemų savybės, pateikiami matricų teorijos pagrindai ir jų taikymas virpesiams tirti. Išsamiausiai nagrinėjamos tiesinės pastoviųjų parametrų sistemos. Knygoje gausu uždavinių sprendimo pavyzdžių, iliustruojančių dėstomąjį dalyką. Vadovėlis skirtas aukštųjų technikos mokyklų studentams ir inžinieriams mechanikams.