Monografijoje nagrinėjami tiesiaeigių mechatroninių sistemų teorijos ir praktinio taikymo klausimai: sandara, statiniai ir dinaminiai režimai, valdymo būdai, programinė įranga, pateikiami realių sistemų pavyzdžiai. Tiesiaeigėms mechatroninėms sistemoms nagrinėti sudaryti matematiniai ir imitaciniai modeliai, pagrįsti realiomis tokių sistemų funkcionavimo sąlygomis, skaičiavimų ir procesų imitacijos rezultatai pateikiami gausios iliustracinės medžiagos pavidalu. Leidinys skiriamas elektros ir elektronikos inžinerijos, mechatronikos mokslo ir mokymo reikmėms: mokslo darbuotojams, doktorantams, magistrantams ir gamybos specialistams, dirbantiems technologinių procesų automatizavimo srityje.