Katekizmas, kaip talpi tikėjimo tiesų knyga, žinoma nuo XVI a. Vatikano I Susirinkimas aptarė pasaulinio katekizmo planą, ir 1992 m. jis buvo įgyvendintas (I leidimas - pranc. kalba). Lietuviškai išleistas labai didele ir stora knyga 1996 m.