Turinys: Įvadas. I. Pirmosios eilės sistemos - Vienamtė fazinė erdvė. Bifurkacijos. Fazinis apskritimas. II. Antrosios eilės sistemos - Tiesinės sistemos. Fazinė plokštuma. Ribiniai ciklai. Bifukacijos antrosios eilės sistemose.