Kaip nustatyti Žemės formą, rasti josios matmenis ir pasverti Žemę - labai seni klausimai. Jie iškilo maždaug VI amžiuje prieš mūsų erą, kada žmonės pradėjo samprotauti Žemę esant rutulio pavidalo. Tačiau galutinio atsakymo į tuos klausimus mokslas negali duoti net dabartiniu metu. Minėtieji klausimai plačiai nagrinėjami šių dienų astronomijos, geodezijos ir kitų mokslų; jų sprendimas įvairiais žmonijos istorijos laikotarpiais turėjo didelę reikšmę mokslinei pasaulėžiūrai susidaryti ir suvaidino nemažą vaidmenį kovoje su prietarais bei klaidingomis pažiūromis į visatos sąrangą.