1966 metais parašyta knyga tapo svarbiu įnašu į moralės filosofijos studijas, susilaukė daugybės vertimų ir pakartotinių leidimų. Istorinė etikos analizė pateikiama pabrėžiant istorinio konteksto svarbą moralės koncepcijoms ir iliustruojant, kaip filosofinės idėjos atitinka moralės koncepcijas. Autorius atskleidžia ryšį tarp dorovės ir socialumo. Taip ieškoma XX amžiaus dorovės krizės ir dorovinio atgimimo ištakų.