Valdovų kelias - trijų Vilniaus gatvių; istorija. Pirmojoje knygoje - Rūdninkų gatvė, antrojoje - Didžioji, trečiojoje - Pilies. Ši knyga apie Didžiąją gatvę, Rotušę, visus gatvės pastatus ir jų gyventojus. Pirmą kartą pateikiama Vilniaus magistrato istorija su vaitais, burmistrais, teismo tarėjais ir Prekybos rūmais. Didžiojoje gatvėje savo Rūmuose gyveno Lietuvos didikai Chodkevičiai, Pacai, Radvilos, Tiškevičiai. Antanas Rimvydas Čaplinskas savarankiškai studijavo meno ir kultūros istoriją, nuo 1970 metų susidomėjo Vilniaus gatvių, jų pavadinimų istorija, Sukauptą archyvinę medžiagą panaudojo atstatant istorinius Vilniaus gatvių pavadinimus. 1998m. Išleido knygą - Vilniaus gatvių istorija. Šv. Jono, Dominikonų, Trakų gatvės. Šiuo metu rengia jos tęsinį - Valdovų kelias.