Knygoje "LDK pasiuntinybių tarnyba XV–XVI a." skelbiami Egidijaus Banionio (1948–1993) darbai, kuriuose tyrinėjamas Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės pasiuntinių tarnybos organizavimas ir veikla santykiuose su Rusų valstybe, Totorių chanatais, Moldavija. Tyrinėjimuose itin gausiai naudojama Lietuvos Metrikos medžiaga.
Pateikiamas pilnas Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės pasiuntinių į užsienį sąrašas.