Knygos sudarytojas dr. Mantas Adomėnas ir autoriai pristatė savo pasirinktą Lietuvos istorijos herojų ir atsakė į klausytojams iškilusius klausimus. Dalis herojų – visiems žinomos figūros, į kurias žvelgiama nauju kampu: Vytautas Didysis, Jogaila, Jonas Karolis Chodkevičius, Steponas Darius ir kiti.
Knygai esė rašė platus autorių ratas: Rimvydas Petrauskas, Liudas Jovaiša, Bernardas Gailius, Vytautas Ališauskas, Raminta Važgėlaitė, Vilius Bartninkas, Simas Čelutka, Aistė Noreikaitė, Laurynas Peluritis, Pijus Krūminas, Antanas Terleckas, Marijuš Antanovič, Donatas Puslys, Mantas Adomėnas.
,,Lietuvos istorijos herojai“ – esė rinkinys, kuriame jaunesniosios kartos autoriai siekia pažvelgti į Lietuvos istoriją per jos iškiliausių asmenybių – herojų – prizmę. Aptariami Lietuvos istorijos herojų, aprėpiančių laikotarpį nuo seniausių laikų iki XX a., įnašas į istoriją, asmeniniai bruožai bei biografinis kelias, siekiama aptarti heroizmo reikšmę ir prasmę XXI amžiaus žmogui.