Šis papildomas ketvirtasis Lietuvos piliakalnių atlaso tomas skirtas piliakalniams, surastiems po to, kai 2005 m. buvo išleistas Lietuvos piliakalnių atlasas (Lietuvos piliakalniai. Atlasas, sudarytojai Z. Baubonis ir G. Zabiela, Vilnius, 2005, t. I-III). Šiame tritomyje buvo pateikti duomenys apie 829 piliakalnius. Lietuvos piliakalnių atlaso IV tome piliakalniai aprašyti pagal 2005 m. naudotą sistemą, padarant tik kai kuriuos būtinus pakeitimus, nulemtus tiek pačių objektų, tiek ir atsiradusių naujovių juos fiksuojant. Piliakalniai šiame tome pateikiami abėcėlės tvarka pagal pavadinimus. Jų koordinatės, šlaitų aukštis ir lankymo kelių atstumai patikslinti pagal svetainės maps.lt teikiamą informaciją. Kadangi piliakalnių būklė ir išvaizda gali pasikeisti, stengtasi tiksliai dokumentuoti visą pateikiamą informaciją. Piliakalnių planai parengti 2007-2010 m. pagal Lietuvos teritorijos žemės paviršiaus lazerinio skenavimo duomenis (LIDAR) (1-2 taškai 1 m2). Piliakalniai iš oro fotografuoti dronais DJi Phantom. Pagrindžiant jau sunaikintų piliakalnių vertę, plačiau pasitelkta XIX-XX a. kartografinė medžiaga. Atlaso pabaigoje pateikiami piliakalnių sąrašai pagal rajonus ir savivaldybes, juose išskiriant šiame tome aprašomus piliakalnius ir prie tyrinėtų piliakalnių nurodant jų tyrimų metus. Papildomai pagal abėcėlę pateikiamas objektų, kurie nuo 1975 m. iki dabar įvairioje literatūroje buvo laikomi piliakalniais, tačiau nepateko į Lietuvos piliakalnių atlasą, sąrašas su trumpu jų apibūdinimu.