F. Fėlmanas (1798–1850) pirmasis surinko liaudyje paplitusius pasakojimus apie senovės karžygį Kalevipoegą (Kalevo sūnų). Remdamasis šiais pasakojimais bei estų liaudies dainų motyvais, F. R. Kroicvaldas parašė vientiso siužeto eiliuotą epinį kūrinį, sudarytą iš 20 giesmių.
Kūrinyje vaizduojami Kalevipoego žygiai kovojant su blogio jėgomis. Tokios epe minimos blogio jėgos kaip vikingai, kryžiuočiai, atspindi estų tautos istoriją.
Epas turėjo įtakos estų literatūrai, nacionalinės sąmonės ugdymui.