Откуда родом литовцы

Каково происхождение литовцев – нации, живущей на возточном побережье Балтийского моря? Как они, единственно сохранившиеся, наряду с латышами, из большой некогда группы балтскых племён, жили несколько столетий или несколько тысячелетий тому назад? Что они переняли у своих соседей и что, в свою очередь, дали им?