Knygelė Mažas voriukas-dideli jausmai - tai dviejų draugų Rolando ir Aušrinės bendras kūrinys. Abu jie labai myli vaikus, iš jų semiasi įkvėpimo, idėjų, su jais draugauja ir kartu svajoja. Kaip ir vaikai, taip ir jų knygelės pagrindinis herojus voriukas Petriukas trokšta viską pažinti, išgyventi ir suprasti.