Pagrindiniai STEP uždaviniai:
1. Suteikti tėvams žinių apie vaiko psichologinę-socialinę raidą, tinkamą ir netinkamą elgesį, jį lemiančius veiksnius.
2. Mokyti efektyvaus bendravimo su vaiku būdų.
3. Skatinti efektyvesnį tėvų ir vaiko bendravimą, ugdant tėvų drąsinimo, klausymosi ir konfliktų sprendimo įgūdžius, ribų nustatymo įgūdžius.
4. Drąsinti tėvus lavinamus įgūdžius iš karto taikyti šeimoje.
5. Palaikyti tėvus ir stiprinti jų pasitikėjimą savimi – savo mintimis, idėjomis ir gebėjimais auklėti vaiką.