Leidinys parengtas 2006 m. pasirodžiusios knygos apie Šilalės rajono piliakalnius (Baubonis Z., Zabiela G. Šilalės krašto piliakalnių atlasas. Vilnius, 2006) pagrindu, tačiau yra papildytas po 2006 m. pasirodžiusia informacija apie juos, tame tarpe dviem per tą laiką aptiktais nežinomais piliakalniais (Kiaukų ir Pasausalio). Nauja knygoje yra skelbiami padavimai apie kiekvieną piliakalnį, žymiai išplėstos santraukos anglų kalba, atnaujinta iliustracinė medžiaga.