Minint tėvo 100 metų jubiliejų, sūnus išleido knygą „Žmogus, pažinojęs penkiasdešimt generolų“.
1924 metais lygtinis puskarininkis J. Jankauskas tapo kadriniu kariškiu, jam paskirtas lengvasis automobilis. Nuo tada jis visą tarnybos laiką dirbo kariuomenės štabe ir vežiojo aukšto rango karininkus.
Lemtingą 1940 metų birželio 15-osios rytą J. Jankauskas kariuomenės vadą generolą V. Vitkauską su jo adjutantu vežė į pasienį, Gudagojaus geležinkelio stotį, kur per sieną žygiavo SSSR kariuomenės daliniai.