Troškimų vaivorykštė - skirtingai negu kitos Augusto Boalio knygos, yra skira ne išorinei, o vidinei priespaudai atpažinti ir įveikti. Ši knyga ypač praktiška, joje pateikiamos konkrečios technikos, žaidimai ir pratimai, skirti darbui su skirtingo pobūdžio sunkumais.