Mechanizmų ir mašinų teorija

Turinys: 1. Mechanizmų struktūra ir klasifikacija. 2. Mechanizmų kinematika: Plokštieji svirtiniai mechanizmai. Mechanizmų su aukštesniosiomis kinematinėmis poromis projektavo pagrindai. Kumšteliniai mechanizmai. Plokštieji krumpliaratiniai mechanizmai. Erdviniai krumpliaratiniai mechanizmai. Sudėtingi krumpliaratiniai mechanizmai. Paprasčiausi erdviniai mechanizmai su žemesniosiomis kinematinėmis poromis. 3. Mechanizmų ir mašinų dinamika: Įvadas į mechanizmų ir mašinų dinamiką. Jėginė mechanizmų analizė. Mašinos judėjimas, veikiant išorinėms jėgoms. Mašinų judėjimo reguliavimas. Besisukančių grandžių atsvėrimas. Mechanizmų atsvėrimas ant pamato. Trintis mašinose ir mechanizmuose. Eksperimentinio mechanizmų mašinų tyrimo principai.