Vadovėlį sudaro trys dalys: statika, kinematika ir dinamika. Be teorinės medžiagos, pateikta nemažai konkrečių uždavinių sprendimo pavyzdžių. Kiekviename skyrelyje savarankiškam darbui yra duotos uždavinių sąlygos ir nurodyti jų atsakymai.