Knygoje išdėstyta klasikinės mechanikos teorijos dalis – dinamika. Pateikta nagrinėjamų dinaminių charakteristikų klasifikacija, išnagrinėti materialiojo taško, standžiojo kūno ir mechaninės sistemos dinamikos uždavinių apibrėžimai ir jų sprendimai. Aprašytos judančių materialiųjų taškų ir mechaninės sistemos dinamikos bendrosios teoremos ir jų taikymo atvejai, pateikti standžiojo kūno dinamikos uždavinių sprendimo metodai. Mokomoji knyga parašyta remiantis teorinės mechanikos kurso programa, patvirtinta Vilniaus Gedimino technikos universiteto mechanikos ir statybos specialybių pagrindinių studijų studentams, ir rekomenduojama pagrindinių, vakarinių bei neakivaizdinių studijų studentams, siekiantiems savarankiškai susipažinti su dinamikos teorijos pagrindais.