Aukščiausia jogos sistema

Yra daugybė skirtingų jogos rūšių. Joga – tai tam tikra sistema, o jogas – asmuo, kuris šią sistemą praktikuoja. Galutinis jogos tikslas yra Krsnos suvokimas. Todėl užsiimti Krsnos sąmonės procesu – tai praktikuoti aukščiausios rūšies jogą. Šią aukščiausią jogos sistemą Krsna apibūdino „Bhagavad-gitoje“ savo pačiam artimiausiam draugui Arjunai. Autorius išplėtojo Krsnos idėją šioje knygoje tam, kad naudą gautų visa žmonija.