Yra daugybė skirtingų jogos rūšių. Joga – tai tam tikra sistema, o jogas – asmuo, kuris šią sistemą praktikuoja. Galutinis jogos tikslas yra Kṛṣṇos suvokimas. Todėl užsiimti Kṛṣṇos sąmonės procesu – tai praktikuoti aukščiausios rūšies jogą. Šią aukščiausią jogos sistemą Kṛṣṇa apibūdino „Bhagavad-gītoje“ Savo pačiam artimiausiam draugui Arjunai. Śrīla Prabhupāda išplėtojo Kṛṣṇos idėją šioje knygoje tam, kad naudą gautų visa žmonija.