Petro Liuberto profesinė karjera sovietinėje milicijoje ir jau atkurtos Lietuvos policijos sistemoje sekė nuo operatyvinio darbuotojo iki Lietuvos vidaus reikalų ministro pavaduotojo (nuo 1989 m.), Policijos departamento generalinio komisaro (1991 -1994 m.). Tai knygai suteikia ypatingų atspalvių, autorius vidaus reikalų sistemą puikiai pažinojo iš vidaus, buvo aktyvus lemiamo milicijos virsmo į policiją dalyvis. Knygoje apžvelgiama sovietinės milicijos raida nuo pirmosios Lietuvos okupacijos metų iki 1987 – ųjų. Knyga „Tamsios aukštumos“ iliustruota archyvinėmis fotografijomis, skelbiama daug Lietuvos ypatingojo archyvo fonduose esančių dokumentų. Skaitytojui primygtinai neprimesdamas savo nuomonės, autorius, pasiremdamas itin gausia archyvine medžiaga, pateikia savo požiūrį į sudėtingą ir nevienareikšmišką sovietinės milicijos gyvavimo laikotarpį. Knyga „Tamsios aukštumos“ skirta plačiajam skaitytojų ratui, tačiau turėtų būti įdomi ir profesionaliems istorikams, ypač dėl skelbiamų dokumentų ir autentiško buvusio aukšto milicijos ir policijos pareigūno pasakojimo.