Tojotos gamybos sistemą pagimdė būtinybė. Kai kurie rinkoje egzistuojantys apribojimai esant mažai paklausai vertė gaminti labia įvairią produkciją mažais kiekiais. Tie apribojimai tapo išbandymu Japonijos automobilių gamintojams, ar jie sugebės įsitvirtinti ir atlaikyti Europoje ir JAV jau įsitvirtinusių masinės gamybos ir masinių pardavimų sistemų konkurenciją. Tojotos gamybos sistemos svarbiausias tikslas buvo didinti gamybos efektyvumą nuosekliai ir nuodugniai mažinant nebūtinas išlaidas, nuostolius (waste). Jos pagrindą sudarė ši koncepcija ir kitas ne mažiau svarbus principas – pagarba žmogui.